Lenze 9400 HighLine - Wiring, Parameter, ErrorCodes

 

1. Lenze 9400 wiring diagram

Lenze 9400은 싱글 드라이브와 멀티드라이브 두 가지 구성으로 되어있습니다.

제품 용량 및 구성에 따라 결선도가 다릅니다.

 

1) Single drive wiring diagram

 

2) Multi drive wiring diagram (~30 kW)

 

결선에 대한 상세한 자료는 아래 파일을 다운로드 받으시기 바랍니다.

Wiring_Servo Drives 9400 HighLine.pdf

4.17MB

 

 

2. Lenze 9400 Parameter 

 

Lenze 9400 서보드라이브의 주요 파라미터는 다음과 같습니다. 

번호	명칭	설명	값	비고
0051.0	Motor speed	모터속도	rpm
0054.0	Motor current	모터전류	A
0061.0	Heatsink temperature	드라이브 방열판 온도	℃
0062.0	Temperature inside controller	드라이브 내부 온도	℃
0063.0	Motor temperature	모터 온도	℃
0064.0	Device utilization (Ixt)	드라이브 누적부하율	%
0066.0	Thermal motor load (I2xt)	모터 열적부하율	%
0166.0	Error description	에러설명
0183.0	Device state	드라이브 상태
0359.0	CAN status	CAN통신 상태
0443.1 ~0443.8	Status: Digital inputs	디지털입력 상태
0444.1 ~0444.4	Status: Digital outputs	디지털출력 상태
2730.1	Analog input 1 : Gain	아날로그입력1 게인	100%
2730.2	Analog input 2 : Gain	아날로그입력2 게인	100%
2731.1	Analog input 1 : Offset	아날로그입력1 오프셋	0%
2731.2	Analog input 2 : Offset	아날로그입력2 오프셋	0%
2732.1	Analog input 1 : Dead band	아날로그입력1 무시영역	0.3%	(-)전압 무시하기 위함
2732.2	Analog input 2 : Dead band	아날로그입력2 무시영역	0 %
2800.1	Analog input 1 : Input signal	아날로그입력1 전압값		0~10V = 0~16384
2800.2	Analog input 2 : Input signal	아날로그입력2 전압값		0~10V = 0~16384

전체 파라미터에 대한 자료는 아래 파일을 참고하시기 바랍니다.

Parameters_Servo Drives 9400 HighLine.pdf

0.75MB

 

 

 

3. Lenze 9400 Errorcodes 

Lenze 9400 서보드라이브의 주요 에러코드와 조치방법 입니다.

번호	코드	메시지	내용 및 조치사항
7944	CA08	Can Bus Stopped	CAN 통신 에러 >> 케이블 점검, 파라미터 점검
6914	CE04	MCI communication error	통신모듈 에러 >> 통신 케이블 점검, 통신모듈 교체
21657	Ck05	Error following error 1	위치편차 에러 >> 설비부하 점검, 모터설정 파라미터 확인
6033	LP1	Motor phase failure	모터 단상 >> 모터 상간저항 점검, 절연저항 점검, 케이블 교체
5903	LU	DC bus undervoltage	인버터 DC 저전압 è 메인전원/케이블, 스위치 점검 ※인버터 전원 off 시에도 발생할 수 있음.
5904	oC1	Power section-short circuit	인버터 전원부 소손 >> 기기 교체
5905	oC2	Power section-earth fault	인버터 전원부 접지불량 >> 접지 점검
4914 5993	oC5 oC6	Ixt overload I2xt overload	인버터 이용도 경고 (누적부하 에러) >> 가속도, 가속시간, 최고속도, 구동시간 등 설정 검토 >> 인버터 용량 재검토
5895 5959	oC7 oC11 oC13	Motor overcurrent Clamp operation active Maximum current for Fch exceed	과전류(과부하) >> 모터 결선(U,V,W), 상간저항 점검 >> 설비 부하 점검 >> 브레이크 동작 확인 >> 가속도, 가속시간, 최고속도, 구동시간 등 설정 검토
5953	oC12	I2xt brake resistor overload	제동저항기 과부하 >> 제동저항 저항 점검, 결선 점검
4865	oH1	Heatsink overtemperature	인버터 방열판 과열 >> 인버터 냉각팬 동작 확인
4879	oH3	Motor temperature (X106) trigger	모터 과열센서 감지 >> 결선점검(X106), 파라미터 확인
4867 4885	oH9 oH12	Motor overtemperature resolver Motor overtemperature MultiEnc	리졸버모터 과열센서 감지 엔코더모터 과열센서 감지 >> 과열센서 결선점검, 파라미터 확인
5921	oS2	Max. motor speed	모터 제한속도 도달
5902	OU	DC bus voltage	인버터 DC 과전압 >> 메인전원/케이블, 파라미터 점검
5912 6093 5915	Sd2 Sd3 Sd4	Resolver open circuit Feedback system open circuit MultiEncoder open circuit	리졸버 오픈 엔코더 오픈 엔코더 오픈  >> 리졸버/엔코더 케이블 점검,

보다 상세한 에러코드 자료는 아래 파일을 참고하시기 바랍니다.

 

ErrorCodes_Servo Drives 9400 HighLine.pdf

0.47MB